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  1. SharpIR	KEYWORD1		DATA_TYPE
    2. 

  2. getDistance	KEYWORD2
    3. 

  3. GP2YA41SK0F	LITERAL1		RESERVED_WORD_2
    4. 

  4. GP2Y0A21YK0F	LITERAL1		RESERVED_WORD_2
    5. 

  5. GP2Y0A02YK0F	LITERAL1		RESERVED_WORD_2
    6.